在图示结构中，各构件的自重都不计，在构件BC上作用一力偶矩为M的力偶，各尺寸如图。求支座A的约束力。

O₁和O₂圆盘与水平轴AB固连，O₁盘垂直z轴，O₂盘垂直x轴，盘面上分别作用力偶（F1，F’1），（F2，F’2）如图所示。如两半径为r=20cm，F₁=3N，F₂=5N，AB=80cm，不计构件自重，试计算轴承A和B的约束力。

四连杆机构在图示位置平衡。已知OA=60cm，BC=40cm，作用BC上的力偶的力偶矩大小为M₂=1Nm，试求作用在OA上力偶的力偶矩大小M₁和AB所受的力F_AB所受的力。各杆重量不计。

齿轮箱的两个轴上作用的力偶如题图所示，它们的力偶矩的大小分别为M₁=500Nm，M₂=125Nm。求两螺栓处的铅垂约束力。图中长度单位为cm。

在下图所示结构中二曲杆自重不计，曲杆AB上作用有主动力偶，其力偶矩为M，试求A和C点处的约束力。

已知梁AB上作用一力偶，力偶矩为M，梁长为l，梁重不计。求在图a，b，c三种情况下，支座A和B的约束力。

三根不计重量的杆AB，AC，AD在A点用铰链连接，各杆与水平面的夹角分别为45°，45°和60°，如图所示。试求在与OD平行的力F作用下，各杆所受的力。已知F=0.6kN。

在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F1和F2，机构在图示位置平衡。试求平衡时力F1和F2的大小之间的关系。

如图所示结构由两弯杆ABC和DE构成。构件重量不计，图中的长度单位为cm。已知F=200N，试求支座A和E的约束力。

在简支梁AB的中点C作用一个倾斜45°的力F，力的大小等于20KN，如图所示。若梁的自重不计，试求两支座的约束力。