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机构自由度的定义是什么？一个平面自由构件的自由度为多少？  

参考答案：使机构具有确定运动所需输入的独立运动参数的数目称机构自由度。
平面自由构件的自由度为3。
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机构中的运动副具有哪些必要条件？  

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在图示输送带的减速器中，已知z1=10，z2=32，z3=74，z4=72，z2’=30及电动机的转速为1450r/min，求输出轴的转速n4。

参考答案：

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有一对使用日久磨损严重的标准齿轮需要修复。按磨损情况，拟将小齿轮报废，修复大齿轮，修复后的大齿轮的齿顶圆要减小8mm。已知z1=24，z2=96，m=4mm，α=20°，ha*=1，c*=0.25。试设计这对齿轮传动。

参考答案：

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 Z1=15，Z2=25，Z3=20，Z4=60。n1 =200r/min（顺时针）n4=50r/min（顺时针）试求H的转速。

参考答案：

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问答题

一对外啮合齿轮标准直齿圆柱挂齿轮传动，测得其中心距为160mm.两齿轮的齿数分别为Z1=20，Z2=44，求两齿轮的主要几何尺寸。

参考答案：

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求齿求齿条6线速度的大小和方向。

参考答案：

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问答题

已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距a＝150mm，传动比i12=4，小齿轮齿数Z1=20。试确定这对齿轮的模数m和大齿轮的齿数Z2、分度圆直径d2、齿顶圆直径da2、齿根圆直径df2。

参考答案：

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问答题

为什么常将轴设计为阶梯轴？  

参考答案：考虑轴上零件轴向定位、装拆。
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