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问答题

对于最小相位系统而言,采用频率特性法实现控制系统的动静态校正的基本思路是什么?静态校正的理论依据是什么?动校正的理论依据是什么?

参考答案:设校正装置的形式为。根据开环传递函数的形式以及对系统静态指标的具体要求,确定校正装置中积分环节p的个数,以及比例环节kc...

问答题

线性系统和非线性系统各有什么特点?

参考答案:线性系统的输入和输出呈线性变化,非线性系统的输入和输出呈非线性变化,求解系统的传递函数是系统的输入必须为线性系统。

问答题

定值控制系统、伺服控制系统和程序控制系统各有什么特点?

参考答案:定值控制系统为给定值恒定,反馈信号和给定信号比较后控制输出信号、伺服控制系统为输入信号是时刻变化的,输入信号的变化以适应...

判断题

闭环采样系统的极点为Pk.当0k<1时该系统瞬态分量收敛。()

参考答案:

判断题

单位负反馈系统开环传递函数的幅值裕量为2.5DB。()

参考答案:

判断题

典型惯性环节相频特性φ(ω)=-90°。()

参考答案:

判断题

系统的特征方程为s4+3s3+s2+3s+1=0则该系统稳定。()

参考答案:

判断题

二阶系统在单位阶跃信号作用下当时输出为。()

参考答案:

单项选择题

A.谐振峰值Mr
B.相位裕量γ
C.增益裕量Kg
D.剪切频率ωc

单项选择题

A.-60(dB/dec)
B.-40(dB/dec)
C.-20(dB/dec)
D.0(dB/dec)

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