稳态误差为。（）

二阶系统在单位阶跃信号作用下 当时系统输出为等幅振荡。（）

一阶系统在单位阶跃响应下。（）

拉普拉斯变换的积分法则。（）

试求F（z）=的Z反变换。

系统结构如图所示，已知当K=10，T=0.1时，系统的截止频率ω_c=5若要求ω_c不变，要求系统的相稳定裕度提高45°，问应如何选择K，T？

已知系统的闭环传递函数为当输入r（t）=2sint时，测得输出c_s（t）=4sin（t-45°），试确定系统的参数ζ，。

单位负反馈系统的结构图如图所示，试画出K>0时闭环系统的根轨迹图（要求按步骤作）。

控制系统如图所示，试确定系统的稳态误差。