试求F（z）=的Z反变换。

系统结构如图所示，已知当K=10，T=0.1时，系统的截止频率ω_c=5若要求ω_c不变，要求系统的相稳定裕度提高45°，问应如何选择K，T？

已知系统的闭环传递函数为当输入r（t）=2sint时，测得输出c_s（t）=4sin（t-45°），试确定系统的参数ζ，。

单位负反馈系统的结构图如图所示，试画出K>0时闭环系统的根轨迹图（要求按步骤作）。

控制系统如图所示，试确定系统的稳态误差。

电路如图所示，u_r（t）为输入量，u_c（t）为输出量，试列写该电网络的动态方程并求传递函数u_c（s）/u_r（s）。

仓库大门自动控制系统的工作原理如图所示，试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理，并画出系统的原理方框图。

的转折频率为4.（）

典型比例环节相频特性.（）

单位负反馈系统中当时e_ss=0.（）