问答题X 纠错

反馈校正系统如图所示

求：（1）Kf=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差ess.
（2）若使系统ξ=0.707，kf应取何值？单位斜坡输入下ess.=？

参考答案：

解:


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；10

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；0；8

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