1.机务技术措施
1）选择适耕期。选择土壤含水量适宜、残根腐烂适度的时间进行耕地。此时土壤的强度较小，易于松散破碎，可减少牵引力。
2）保持铧尖和铧刃锐利。锐利的铧尖和铧刃，切割破碎的能力强，刺入并切开土壤时所受的阻力较小，可以显著地减少犁的牵引力。
3）减少摩擦力保持犁体曲面以及侧板、犁底、轮子等与土壤接触的部分光洁平滑。
4）正确装配零件。犁铧、犁壁、犁侧板等工作部件安装的位置要正确，接合缝严密，犁体上埋头螺钉与安装件表面平坦光滑，减少对土垡的阻碍，让土垡顺利滑动，可以减少犁的牵引阻力。
5）正确调整牵引线。正确调整牵引线，可以减少牵引力。
2.设计制造方面的措施
（1）设计良好的犁曲面。犁曲面除了满足翻土、碎土性能之外，还须满足a、对土壤的挤压较小，土垡能在犁面上顺利滑过；b、在翻垡过程中，垡片重心的提升高度小；c、土垡在翻转过程中发生的位移小；d、土垡运动的绝对速度小。
（2）设计有自磨利的犁铧。
（3）采用非金属特殊材料。
3、新方法和新原理的探讨
（1）、改固定部件为转动部件、使摩擦系数减小。
（2）、在犁曲面上加水作润滑剂，以减小阻力。
（3）、应用振动技术。
（4）电渗作用的试验。

1、直接横移；
2、四杆机构侧向摆动移位；
3、用一根斜杆与两弧形板左右偏摆移位。