1、直接横移；
2、四杆机构侧向摆动移位；
3、用一根斜杆与两弧形板左右偏摆移位。

1、种类繁多；
2、作业复杂；
3、环境条件差；
4、使用时间短；
5、机器品位低，但制造要求高。

（一）提高劳动生产率
（二）提高单位面积收获量
（三）促进农业生物技术的实施与发展
（四）争取时间，不违农时
（五）改善劳动条件