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问答题
无重杆OA以角速度Wo绕轴O转动,质量m=25kg,半径R=200mm的均质圆盘以三种方式安装于杆OA的点A,如图所示,在图a中,圆盘与杆OA焊接在一起,在图b中,圆盘与杆OA在点A铰接,且相对杆OA以角速度wr逆时针转动,在图c中,圆盘相对杆OA以角速度wr顺时针转动,已知Wo=wr=4rad/s。计算在此三种情况下,圆盘对轴O的动量矩。
问答题
图示水平面上放一均质三棱柱A,在其斜面上又放一个均质三棱柱B。两三棱柱的横截面均为直角三角形,三棱柱A的质量为Ma为三棱柱B的三倍,其尺寸如图所示,设各处摩擦不计,初始时系统静止,求当三棱柱B沿三棱柱A华夏接触到水平面时,三棱柱A移动的距离。
问答题
问答题
图示直角曲子杆OBC绕O轴转动,使在其上的小环M沿固定支杆OA滑动,已知:OB=0.1m,OB与BC垂直,曲杆的角速度w=0.5rad/s,角加速度为零,求当φ=60°时,小环M的速度和加速度。
问答题
图示铰接四边形机构中,O1A=O2B=100mm,又O1O2=AB,杆O1A以等角速度w=2rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C,此套筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求φ=60°时,杆CD的速度和加速度。