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问答题
如下图所示，滚子A沿倾角为θ=30°的固定斜面作纯滚动。滚子A通过一根跨过定滑轮B的绳子与物块C相连。滚子A与定滑轮B都为均质圆盘，半径相等均为γ，滚子A、定滑轮B和物块C的质量相等均为m，绳子的质量忽略不计。系统由静止开始运动，试求：
（1）物块C的加速度；
（2）绳子对滚子A的张力和固定斜面对滚子A的摩擦力。
问答题
机构如右上图所示，O1和O2在一条竖直线上，长度O1A=200mm的曲柄O1A的一端A与套筒A用铰链连接，当曲柄O1A以匀角速度绕ω1=2rad/s固定轴O1转动时，套筒A在O2B摇杆上滑动并带动摇杆O2B绕固定轴摆动。在图示瞬时，曲柄O1A为水平位置，∠O1O2B=30°。试求此瞬时：
（1）摇杆O2B的角速度ω2；
（2）摇杆O2B的角加速度α2。
问答题
如下图所示，刚架结构由直杆AC和折杆BC组成，A处为固定端，B处为辊轴支座，C处为中间铰。所受荷载如图所示。已知F=40kN，M=20kN•m，q=10kN/m，a=4m。试求A处和B处约束力。
问答题
如图所示，刚架结构由直杆AC和折杆BC组成，A处为固定端，B处为辊轴支座，C处为中间铰。所受荷载如图所示。已知F=40kN，M=20kN•m，q=10kN/m，a=4m。试求A处和B处约束力。
单项选择题
A.绕定轴转动的刚体，只有当其质心在转轴上，其轴承上就没有附加的动反力，而达到动平衡；
B.具有对称平面的物体绕定轴转动时，若转轴垂直于此对称平面，就可达到动平衡；
C.绕定轴转动的刚体，要使其达到动平衡，只要其转轴通过刚体的质心就可以；
D.绕定轴转动的刚体，要使其达到动平衡，不仅要其转轴通过刚体的质心，而且还要求转轴垂直于其质量对称平面。
多项选择题
A.当刚体绕定轴转动时，惯性力系的合力必作用在其质心上；
B.当刚体作平移运动时，惯性力系的合力必作用在其质心上；
C.只有当惯性力系的主矢等于零时，惯性力系的主矩与简化中心的位置无关；
D.当刚体绕定轴转动时，惯性力系的主矩的大小等于Jzε。
多项选择题
A.惯性力系简化的主矢Rg’与简化中心位置有关；
B.惯性力系简化的主矩Mog与简化中心位置有关；
C.惯性力系简化的主矢Rg’与简化中心位置无关；
D.惯性力系简化的主矩Mog与简化中心位置无关。
单项选择题
A.A
B.B
C.C
D.D
