它们是晚于多部乐想成的唐代宫廷燕乐，多为唐代的创作乐舞，始于唐太宗时期，奠定于武则天时代，最终确立于唐玄宗时期，内容以歌功颂德为主。
立部伎于堂下立奏共有八曲：《安乐》、《太平乐》、《破阵乐》、《庆善乐》、《大定乐》、《上元乐》、《圣寿乐》、《光圣乐》。少则64人，多达180同人女，规模宏大，伴以擂鼓，气势磅礴。坐部伎于堂上坐奏，共有六曲：《燕乐》、《长寿乐》、《天授乐》、《鸟哥万岁乐》、《龙池乐》、《小破阵乐》。最多12人，少则3人，闲雅抒情，优美细腻。