马斯洛的人类基本需要层次从低向高依次为：
1）生理的需要内容包括食物、空气、水、温度、排泄、休息、避免疼痛。
2）安全的需要包括安全、保障、保护。
3）爱和归属的需要包括爱、归属、亲密。
4）尊敬与自尊的需要包括自尊、被尊等。
5）自我实现的需要。凯利希提出的刺激需要内容包括性、活动、探索、操作、新奇，应列于生理和安全需要的两层之间。