放大系数：对象处于稳定状态时输出变化量与输入变化量的比值。
时间常数：对象受到阶跃输入后，被控变量达到新的稳态值的63.2%所需时间。

按照已定的控制方案，确定使控制质量最好的控制器参数值。
方法有：经验凑试法、临界比例度法、衰减曲线法。

离心泵的流量控制方案有
（1）控制泵的出口阀门开度；
（2）控制泵的转速；
（3）控制泵的出口旁路。