问答题X 纠错

简述大时延控制系统Smith预估补偿方案的特点。

参考答案：Smith预估补偿方案的特点是预估出过程在基本扰动下的动态特性，然后由预估器进行补偿，力图使被延迟了τ时间的被调量超前反映到控制器，使控制器提前动作，从而明显的减小超调量和加速调节过程，改善控制系统的品质。
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问答题

写出任意三种常用的控制器参数整定方法。

参考答案：

A.经验法
B.稳定边界法
C.衰减曲线法
D.响应曲线法
E.衰减频率特性法

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问答题

热电偶有哪几种冷端补偿方法？

参考答案：

A.冷端温度冰浴法
B.计算修正法
C.补偿电桥法

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问答题

复合前馈控制中的两种典型形式是什么？

参考答案：前馈-反馈控制和前馈-串级控制。
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问答题

简述建立对象的数学模型两种主要方法。

参考答案：一是机理分析法：机理分析法是通过对对象内部运动机理的分析，根据对象中物理或化学变化的规律（比如三大守恒定律等），在忽略一...
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问答题

串级控制系统有哪些特点？主要使用在哪些场合？

参考答案：串级控制系统的主要特点为：A.在系统结构上，它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统；B.系统的目的在于通过设置副...
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问答题

简述热电偶温度计组成部分及各部件的功能。

参考答案：热电偶温度计的基本组成部分有：热电偶、测量仪表、连接热电偶和测量仪表的导线。如下图所示热电偶是系统中的测温元件，测量仪表...
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问答题

通常在什么场合下选用比例（P），比例积（PI），比例积分微分（PID）调节规律？

参考答案：比例调节规律适用于负载变化较小，纯滞后不太大而工艺要求不高又允许有余差的调节系统。比例积分调节规律适用于对象调节通道时间...
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问答题

利用微分作用来克服控制系统的信号传递滞后的设想是否合理与正确？

参考答案：这种设想不合理，因为信号传送滞后是纯滞后，而微分作用不能克服纯滞后。合理的措施是采用1：1继动器加在信号传输线之间，以增...
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问答题

有一流量调节系统，信号传输管线很长，因此，系统产生较大的传送滞后。有人设想给调节器后加微分器来改善系统特性，试问这种设想合理否？为什么？若不合理，应采取什么措施合理？

参考答案：这种设想不合理，因为信号传送滞后是纯滞后，而微分作用不能克服纯滞后。解决这一问题合理的措施是采用1：1继动器加在信号传输...
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问答题

简述PID调节器Kc、Ti和Td的作用是什么？

参考答案：

在PID调节器中，Kc越大，表示调节作用越强，Ti值越大，表示积分作用减弱，Td值越大表示微分作用增强。

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