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判断题

在解耦控制中,相对增益λ无穷大,表示严重关联。

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判断题

前馈控制系统本质上与反馈控制系统是一样的。

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内模控制本质上时一种特殊的Smith预估补偿控制。

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Smith预估补偿控制效果的好坏依赖于系统的数学模型的精度。

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串级控制系统的副回路可以看成是一个定值控制系统。

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在控制系统中,扰动通道滞后时间常数的大小反映了扰动作用的强弱。

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在PID控制中,通过加入积分控制实现系统的无静差控制。

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在PID控制中,若系统的超调量过大,则可以通过减小比例系数的大小修正。

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均匀控制的控制器参数整定目标和方法与单回路控制系统完全相同。

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微分作用在高频下有大的振幅比,所以存在高频噪声的地方可以采用微分。

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