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判断题

微分控制作用对恒定不变的偏差没有克服能力。

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判断题

微分作用有超前调节的功能,可以提高系统的稳定性,最终可以消除稳态误差。

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判断题

积分作用可以消除系统的静态偏差,是无差调节。

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比例控制器动作速度快,是有差调节。

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控制系统中的微分时间越小,微分作用越弱,系统越稳定,最终静态偏差为零。

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判断题

对于一个实际的生产过程,其广义被控对象的增益可以是负数也可以是正数,适当选取控制器的作用方式,就可以保证系统工作在正反馈控制方式下。

参考答案:

判断题

控制系统中的积分时间越小,系统的振荡加强,最终静态偏差越大。

参考答案:

判断题

对于一个实际的生产过程,其广义被控对象的增益可以是负数也可以是正数,适当选取控制器的作用方式,就可以保证系统工作在负反馈控制方式下。

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判断题

PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的减小,控制器的输出信号减小的作用,此时称整个控制器的增益为负。

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