水面高差为H=20m的两个水池用输水管连接，此管道由两段组成，如图示，管径均是d=0.15m，已知两管段的长度和沿程损失因数分别是：l₁=1000m，λ₁=0.025，l₂=2000m，λ₂=0.030，管道依次由于突然缩小、折管、闸阀、突然扩大等引起的局部水头损失因数为：ζ₁=0.5，ζ₂=0.2，ζ₃=5.8，ζ₄=1.0，求管道的体积流量q_v？