由空间段、地面站和移动站组成。
空间段包括Inmarsat卫星、跟踪遥测和控制站和卫星控制中心。卫星的主要作用是中继转发信号。跟踪遥测和控制站直接与卫星保持联系，主要作用是监测和跟踪卫星，获取卫星状态参数（如卫星相对于地球的姿态、卫星相对于太阳的姿态、卫星内各处的温度、燃料消耗及星上设备的工作状态等），并根据卫星控制中心SCC的指令对卫星进行相应的调整控制。卫星控制中心的主要作用是根据全球各跟踪遥测和控制站发来的卫星状态数据，依靠计算机数据处理来检查卫星的运行状态（如卫星的轨道、卫星相对于地球和太阳的方向性、卫星天线是否指向地球、太阳能电池板接收的太阳能是否最多以及燃料消耗情况等），并发出控制指令，通过跟踪遥测和控制站调整，保证卫星工作正常。