下图是某项活动的网络图，请根据网络图中的信息计算各项活动的最早开始时间ES、最早结束时间EF、最晚开始时间LS、最晚结束时间LF、总时差TS，项目计划工期20天。

某一项目共四项活动，代号分别为A.B.C.D。起始活动A；A活动结束后同时开展B.C活动；B.C结束后才能进行D活动；D活动结束，项目结束。请用三点时间估计法估算不确定项目各项活动的期望时间。相关时间信息如下图：

某一项目共四项活动，代号分别为A.B.C.D。起始活动A；A活动结束后同时开展B.C活动；B.C结束后才能进行D活动；D活动结束，项目结束。请用三点时间估计法估算不确定项目各项活动的期望时间。相关时间信息如下图：

某一项目共四项活动，代号分别为A.B.C.D。起始活动A；A活动结束后同时开展B.C活动；B.C结束后才能进行D活动；D活动结束，项目结束。请用三点时间估计法估算不确定项目各项活动的期望时间。相关时间信息如下图：

请根据下图，计算各个节点的最早开始时间（ES）、最早完成时间（EF）、最晚开始时间（LS）、最晚结束时间（LF）和总时差（TF），并找出关键路径？（第一项活动的ES=1）