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比例调节器（P调节器）一般采用反相输入，输出电压和输入电压是反相关系。
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对
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判断题
晶闸管—电动机系统的主回路电流连续时，开环机械特性曲线是互相并行的，其斜率是不变的。
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对
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直流调速系统中，给定控制信号作用下的动态性能指标（即跟随性能指标）有上升时间、超调量及调节时间等。
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对
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静差率与机械特性硬度以及理想空载转速有关，机械特性越硬，静差率越大。
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对
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直流电动机改变电枢电压调速是恒转矩调速，弱磁调速是恒功率调速。
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对
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判断题
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对
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前馈控制系统建立在负反馈基础上按偏差进行控制。
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错
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偏差量是由控制量和反馈量比较，由比较元件产生的。
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错
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开环控制系统和闭环控制系统最大的差别在于闭环控制系统存在一条从被控量到输出端的反馈信号。
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对
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