问答题
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为什么近20年来交流传动才开始取代直流传动？
参考答案：
在20世纪的大部分年代里，鉴于直流电动机具有对速度进行完全和便利的控制能力，高性能的传动都采用直流电机，结构简单，维护量少的交流电机由于转矩和转速的调节困难，只能用在大量的不需要调速的传动系统，20世纪80年代后，由于矢量控制技术和直接力矩控制技术的发展为交流电机调速提供了理论依据，加之电力电子可关断器件的实用化，交流传动技术开始走向成熟，其优越性开始得到显现。到1995年左右，欧洲停止了维修大量的直流传动系统的机车，开始全部生产交流传动机车。我国也于1998年提出了用10年左右时间实现从直流传动到交流传动的转换的产业政策。
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