自整角机是一种能（）偏差自动整步的感应式控制电机，它通过电的方式在两个或两个以上无（）联系的转轴之间传递角位移或使之同步旋转。

直线电机按照工作原理来区分，可分为（）、（）和（）三类。

无刷直流电动机转子采用（），用（）和（）组成的电子换向器取代有刷直流电动机的机械换向器和电刷。

自整角机是一种能对（）偏差自动整步的感应式控制电机，旋转变压器是一种输出电压随（）变化的信号元件，步进电动机是一种把（）信号转换成角位移或直线位移的执行元件，伺服电动机的作用是将输入（）信号转换为轴上的角位移或角速度输出。

交流伺服电动机的控制方式有（）、（）、（）。

40齿三相步进电动机在双三拍工作方式下步距角为（）度，在单、双六拍工作方式下步距角为（）度。

磁滞式同步电动机最突出的优点是什么？

单相异步电动机的类型主要有哪几种？

控制电机主要是对控制信号进行传递和变换，要求有较高的控制性能，如要求（）、（）、（）等。

概括SRD的主要优点和缺点。