自整角机是一种能对（）偏差自动整步的感应式控制电机，旋转变压器是一种输出电压随（）变化的信号元件，步进电动机是一种把（）信号转换成角位移或直线位移的执行元件，伺服电动机的作用是将输入（）信号转换为轴上的角位移或角速度输出。

交流伺服电动机的控制方式有（）、（）、（）。

40齿三相步进电动机在双三拍工作方式下步距角为（）度，在单、双六拍工作方式下步距角为（）度。

磁滞式同步电动机最突出的优点是什么？

单相异步电动机的类型主要有哪几种？

控制电机主要是对控制信号进行传递和变换，要求有较高的控制性能，如要求（）、（）、（）等。

概括SRD的主要优点和缺点。

永磁电机中，常见的磁极结构形式有瓦片形、圆筒形、弧形以及切向式、径向式等，请问选择的依据是什么？

永磁直流电机电枢反应产生的原因有哪些？对永磁体磁极有何影响？应如何进行永磁体工作点的校核？

永磁直流电机中的交轴电枢反应磁动势和交轴电枢反应磁通沿气隙圆周展开的波形有何特点，为什么？