问答题X 纠错
1、基于反电动势的位置估算器；
2、检测定子电压、电流转子位置估算器；
3、基于观测器的速度和位置估算器；
4、由于几何形状和饱和的影响，基于电感变化的估算器；
5、用于人工智能的估算器。
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已知一台永磁直流电动机，其电枢电压U=110V，电枢电流Ia=0.4A，转速n=3600r/min，电枢电阻Ra=50Ω，忽略空载转矩和电刷电压，试求：
（1）该运行状态下的电磁转矩；
（2）如果电动机运行中，由于温度升高永磁体励磁磁通减少了20%，在电枢电压和负载转矩保持不变的情况下，电枢电流、转速和电磁转矩各变化多少。
问答题
