车轮滑移率：描述制动过程中轮胎滑移成份的多少，即滑动率s的数值代表了车轮运动成份所占的比例，滑动率越大，滑动成份越多。
制动力系数：地面制动力与垂直载荷之比。
滑移附着系数 ：当滑动率S=100%的制动力系数。
峰值附着系数 ：制动力系数的最大值。

同步附着系数：具有固定的β线与I线的交点处的附着系数φ₀,被称为同步附着系数。