涡虫为真正的三胚层无体腔的动物，节肢动物体腔在发育早期也形成中胚层的体腔囊，但在继续发育的过程中，不扩展为广阔的真体腔，而退化为生殖管腔、排泄管腔和围心腔。在以后的发育过程中，围心腔壁消失，体壁和消化道之间的初生体腔与围心腔的次生体腔相混合，形成混合体腔。混合体腔内充满血液，混合体腔也称作血体腔。