A.控制按钮
B.供电电源
C.交流电动机
D.控制电路
E.外部能耗制动器

A.电动机的容量
B.使用场合
C.速度
D.负载特性
E.频率要求

A.多路模拟开关
B.分压器
C.数字芯片
D.转换器
E.模拟芯片

A.负载变化
B.传动链惯量
C.传动链固有频率
D.间隙、摩擦
E.温升

A.矢量控制
B.感应控制
C.交直交控制
D.交交控制
E.SPWM

A.测速
B.校正
C.检波
D.整形
E.放大

A.双凸轮式
B.双齿轮错齿式
C.蝶形弹簧
D.压力弹簧
E.双斜齿圆柱齿轮式

A.反馈位置
B.各传动件精度
C.反馈精度
D.传动链的系统精度
E.传感器灵敏度

A.连续方程
B.离散方程
C.差分方程
D.微分方程

A.增量式
B.位置型
C.位移型
D.积分型

A.K_P
B.K_I
C.K_D
D.K_P、K_I、K_D、T