证据是指以法律规定的形式表现出来的，能够证明案件真实情况的一切事实。证据的本质特征主要有：
（一）证据的客观性，是指证据事实必须是伴随着案件的发生、发展的过程而遗留下来的，不以人们的主观意志为转移而存在的事实。
（二）证据的关联性
证据的关联性，是指证据必须同案件事实存在某种联系，并因此对证明案情有实际意义。
（三）证据的合法性
证据的合法性，是指对证据必须依法加以收集和运用，包括：主体合法；程序合法；形式合法。
在我国“严禁用非法的方法收集证据。凡经查证属实属于采用刑讯逼供或威胁、引诱、欺骗等非法方法取得的证人证言、被害人陈述，不能作为定案的根据。”我国对非法证据的排除仅限于证人证人证言和被害人陈述等言词证据的范围。
刑事诉讼证据具有客观性、关联性和合法性三个基本属性，三个属性是互相联系，缺一不可的。客观性和关联性涉及的是刑事证据的内容，合法性涉及的是刑事证据的形式。

指审判人员、检察人员、侦查人员等在诉讼过程中遇有法定回避情形时， 自行主动要求退出刑事诉讼活动的制度。

指案件当事人及其法定代理人认为审判人员、检察人员、侦查人员等具有法定回避情形，而向他们所在的机关提出申请，要求他们回避。