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填空题

若系统的输出量为(),将此速度反馈到输入端,并与()比较,就可以实现对系统的速度控制,这种控制系统称为速度伺服控制系统。

参考答案:速度;输入量

填空题

常用的伺服电动机有()三种。

参考答案:直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机

填空题

一般来说,伺服系统的基本组成可包括()等四大部分。

参考答案:控制器、功率放大器、执行机构、检测装置

填空题

惯量的适当增大只有在改善()时有利。因此,机械设计时,在不影响系统刚度的条件下,应尽量()惯量。

参考答案:低速爬行;减小

填空题

由于非线性摩擦的存在,机械系统在低速运行时,常常出现()现象,导致系统运行不稳定。爬行一般出现在某个临界转速以下,而在()运行时并不出现。

参考答案:爬行;高速

填空题

对机电一体化系统中的机械传动系统建模一般分两步进行,首先把机械系统中各()折算到传动链中的某个元件上,然后,再根据输入量和()的关系建立它的数学模型。

参考答案:基本物理量;输出量

填空题

在机电一体化系统中,机械结构主要用于()机构、传动机构和支承部件,用以完成规定的动作;传递功率、运动和信息;起支承连接作用等。通常,它们是()系统的有机组成部分。

参考答案:执行;微机控制伺服传动

填空题

接口的基本功能有三个,
一是(),通过接口完成信号模式或能量的统一,
二是(),达到能量的匹配,
三是(),遵循协调一致的时序,信号格式和逻辑规范将放大后的信号可靠.快速.精确地交换。

参考答案:交换;放大;传递

名词解释

工业机器人

参考答案:一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机。能搬运材料、零件或操作工具,用以完成各种作业。

名词解释

抗干扰技术

参考答案:研究电子设备及系统抵抗外部和内部电磁干扰,保证其正常工作的具体措施。
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