由于非线性摩擦的存在，机械系统在低速运行时，常常出现（）现象，导致系统运行不...

填空题X 纠错

由于非线性摩擦的存在，机械系统在低速运行时，常常出现（）现象，导致系统运行不稳定。爬行一般出现在某个临界转速以下，而在（）运行时并不出现。

参考答案：爬行；高速

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填空题

对机电一体化系统中的机械传动系统建模一般分两步进行，首先把机械系统中各（）折算到传动链中的某个元件上，然后，再根据输入量和（）的关系建立它的数学模型。

参考答案：基本物理量；输出量

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填空题

在机电一体化系统中，机械结构主要用于（）机构、传动机构和支承部件，用以完成规定的动作；传递功率、运动和信息；起支承连接作用等。通常，它们是（）系统的有机组成部分。

参考答案：执行；微机控制伺服传动

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填空题

接口的基本功能有三个，
一是（），通过接口完成信号模式或能量的统一，
二是（），达到能量的匹配，
三是（），遵循协调一致的时序，信号格式和逻辑规范将放大后的信号可靠.快速.精确地交换。

参考答案：交换；放大；传递

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名词解释

工业机器人

参考答案：一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机。能搬运材料、零件或操作工具，用以完成各种作业。

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名词解释

抗干扰技术

参考答案：研究电子设备及系统抵抗外部和内部电磁干扰，保证其正常工作的具体措施。

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名词解释

异步调制

参考答案：在改变正弦调制波的频率f的同时，三角载波的频率fc的值保持不变,使载频波比N值不断变化，则称为异步调制。

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名词解释

同步调制

参考答案：在改变正弦调制波的频率f的同时成正比的改变三角载波的频率fc，使载频比N保持不变，则称为同步调制。

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直流伺服系统

参考答案：采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统。

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计算机控制系统

参考答案：采用计算机作为控制器的控制系统即为计算机控制系统，又被称为离散控制系统。

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连续控制系统

参考答案：信号在时间上是连续变化的系统。

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