我国《刑事诉讼法》第7条规定：“人民法院、人民检察院和公安机关进行刑事诉讼，应当分工负责，互相配合，互相制约，以保证准确有效地执行法律。”这是分工负责，互相配合，互相制约的原则的法律依据。
（1）分工负责，互相配合，互相制约的原则是调整公检法三机关之间关系的一项基本原则。 分工负责要求公检法三机关依据法律规定的职权，各尽其职，各负其责，严格按照法律规定的职权分工进行刑事诉讼，不允许互相替代和超越职权，更不允许任何一个机关独自包办。互相配合要求公检法三机关通力协作，互相支持，互通情报，共同完成刑事诉讼法规定的任务。互相制约要求公检法三机关在刑事诉讼中能互相约束，依据法律规定的职权对有关问题、决定，提出自己的意见和主张，防止可能出现的偏差和纠正已经出现的错误。
（2）分工负责是互相配合、互相制约的基础和前提，互相配合、互相制约是分工负责的结果和必然要求。没有分工负责，谈不上互相配合、互相制约；没有互相配合、互相制约，分工负责也就失去了意义。至于互相配合、互相制约之间，则是辨证统一，相辅相成的关系，是制约中体现配合，配合中有制约的关系。
（3）分工负责、互相配合、互相制约三者之间不可偏废。有时根据实际情况的需要，可能会特别强调其中的某一个方面，这当然是可以的，而且有时是必要的。但是，即使在这种情况下，也不能因此而丢掉其他方面。
（4）分工负责、互相配合、互相制约本身不是目的，所以不能为分工而分工，为配合而配合，为制约而制约。三者共同服务于一个目的，即保证准确有效地执行法律。
（5）分工负责，互相配合，互相制约是保证正确有效地执行法律的三个相互联系的必要条件。分工负责有利于提高办案质量，防止主观片面。互相配合可以使公检法三机关互通情况，通力合作，保证准确及时地惩罚犯罪和保护人民。互相制约能够及时发现和纠正错误，保证作到不漏不错，不枉不纵。所以，实行分工负责，互相配合，互相制约的原则，既可以充分发挥公检法三机关各自的功能，保证顺利完成惩罚犯罪和保护人民的共同任务；同时又可以防止任何一个机关无端专横和滥用职权，防止和减少错误。