问答题X 纠错
（1）设工作台位移（测量精度）0.005mm时，丝杠转动的角度为X°，则有
得：X=0.45°，若对应于电机轴的角度为Y°，则Y=iX°=2.25°，安装在电机输出轴上的旋转编码器共有360°，故旋转编码器的每转脉冲数为360°/2.25°=160
（2）因为360°/0.45°>ns=500，故不合用。
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问答题
图示直射式光电转速传感器是一种角位移传感器，由装在被测轴（或与被测轴相连接的输入轴）上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成，光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。试分析传感器的测量原理。
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如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动x向工作台的三相双三拍步进电机，转子齿数z为100。滚珠丝杠的基本导程为l0=6mm。已知传动系统的横向（x向）脉冲当量δ为0.005mm/脉冲。试求：
（1）步进电机的步距角α；
（2）减速齿轮的传动比i。
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分析下图中传动大负载时消除齿侧间隙的原理。
