测距仪对光脉冲的要求：
①光脉冲应有足够的强度（避免反射回来的光太弱）。
②光脉冲方向性要好。一是为了能量集中，能测很远，二是希望能准确的判明方位。
③光脉冲单色性要好。为避免杂散光的影响，加了滤光片，光脉冲单色性好的话，滤光效果更佳。能有效提高信噪比。
④光脉冲宽度要窄。因为光速非常高，距离不太大的话，往返时间很短。若脉冲宽度较大，即发射时间较长的话，有可能使发射光与反射回来的光重叠，这样就无法测量，因此光脉冲宽度一定要窄，可通过调Q技术解决这一问题。

入射光在透镜处的光斑半径：
聚焦后束腰半径：