ZigBee网络最初是由协调器发动并且建立。协调器首先进行信道扫描（Scan），采用一个其他网络没有使用的空闲信道，同时规定Cluster-Tree的拓扑参数，如最大的儿子数（Cm）、最大层数（Lm）、路由算法、路由表生存期等。
协调器启动后，其他普通节点加入网络时，只要将自己的信道设置成与现有的协调器使用的信道相同，并提供正确的认证信息，即可请求加入（Join）网络。一个 节点加入网络后，可以从其父节点得到自己的短MAC地址，ZigBee网络地址以及协调器规定的拓扑参数。同理，一个节点要离开（Leave）网络，只须 向其父节点提出请求即可。一个节点若成功地接收一个儿子，或者其儿子成功脱离网络，都必须向协调器汇报。因此，协调器可以即时掌握网络的所有节点信息，维护网络信息库（PIB，PAN Information Base）。

1）替代线缆
2）因特网桥
3）临时组网