问答题X 纠错
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问答题
机械特性图如下:
有一个闭环系统,其控制对象的传递函数为,要求校正为典型Ⅱ型系统,在阶跃输入下系统超调量σ≤30%(按线性系统考虑)。决定调节器结构,并选择其参数。
某反馈控制系统已校正成典型I型系统。已知时间常数T=0.1S,要求阶跃响应超调量σ≤10% (1)求系统的开环增益; (2)计算过渡过程时间ts和上升时间tr; (3)绘出开环对数幅频特性。如果上升时间tr〈0.25s,则K=?,σ=?
在转速、电流比闭环调速系统中,调节器ASR,ACR均采用PI调节器。当ASR输出达到Uim*=8V时,主电路电流达到最大电流80A。当负载电流由40A增加到70A时,试问: (1)Ui*应如何变化? (2)Uc应如何变化? (3)Uc值由哪些条件决定?
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