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问答题
在转速、电流双闭环调速系统中,两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知参数:电动机:PN=3.7KW,UN=220V,nN=1000r/min,电枢回路总电阻R=1.5,设Unm*=Uim*=Ucm=8V,电枢回路最大电流Idm=40A,电力电子变换器的放大系数Ks=40。试求:
(1)电流反馈系数β和转速反馈系数a;
(2)当电动机在最高转速发生堵转时的Ud0、Ui*、Ui、Uc值。
问答题
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试从下述五个方面来比较转速、电流双闭环调速系统和带电流截止环节的转速单闭环调速系统。
(1)调速系统的静态特性;
(2)动态限流性能;
(3)起动的快速性;
(4)抗负载扰动的性能;
(5)抗电源电压波动的性能。
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有一个V-M系统,已知:电动机:
PN=2.8KW,UN=220V,IN=15A,nN=1500r/min,Rα=0.15Ω,Ra=1.5,整流装置内阻Rrεc=1Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。
(1)系统开环工作时,试计算调速范围D=30时的静差率s值;
(2)当D=30,S=10%时,计算系统允许的稳态速降;
(3)如组成转速负反馈有静差调速系统,要求D=30,S=10%,在Un*=10V,Id=IN,n=nN,计算转速负反馈系数a和放大器放大系数Kp;
(4)如将上述调速系统改为电压负反馈有静差调速系统,仍要求在Un*=10V,Id=IN,n=nN,并保持系统原来的开环放大系数K不变,试求在D=30时的静差率。
显然比速度反馈系统在调速范围不变的情况下静差率大的多,但比无反馈系统静差率小了。