问答题X 纠错
有静差。电压负反馈系统中是在转速较高时，Cεn-IaRa=Ud0，忽略了转速的降落认为电枢电压正比于转速，而实际上是电枢电压无静差，从公式中可以看出速度的降落是不能消除的。
因为调节器的输出是电力电子变换器的控制电压Uc=KpΔUn。
所以只要电动机在运行，就必须有控制电压因而也必须有转速偏差电压ΔUn。
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问答题
有一个V-M系统，已知：电动机：
PN=2.8KW，UN=220V，IN=15A，nN=1500r/min，Rα=0.15Ω，Ra=1.5，整流装置内阻Rrεc=1Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。
（1）系统开环工作时，试计算调速范围D=30时的静差率s值；
（2）当D=30，S=10%时，计算系统允许的稳态速降；
（3）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30，S=10%，在Un*=10V，Id=IN，n=nN，计算转速负反馈系数a和放大器放大系数Kp；
（4）如将上述调速系统改为电压负反馈有静差调速系统，仍要求在Un*=10V，Id=IN，n=nN，并保持系统原来的开环放大系数K不变，试求在D＝30时的静差率。
显然比速度反馈系统在调速范围不变的情况下静差率大的多，但比无反馈系统静差率小了。
问答题
在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时，系统是否有调节作用，为什么？
（1）放大器的放大倍数Kp
（2）供电电网电压
（3）电枢电阻RA
（4）电动机励磁电流
（5）电压反馈系数a
问答题
有一V-M调速系统，电动机参数为：
PN=2.2kW，UN=220V，IN=12.5A，nN=1500r/min，
电枢电阻Ra=1.2Ω，整流装置内阻Rrεc=1.5Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D＝20，静差率S≤10％。
（1）计算开环系统的静态速降Δnop和调速要求所允许的闭环静态速降Δnci。
（2）调整该系统能参数，使当Un*=15aV，Id=IN，n=nN，则转速负反馈系数a应该是多少？
（3）计算放大器所需的放大倍数。
问答题
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问答题
同样静差率的条件下调速范围与开环放大倍数加1成正比。
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