在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时，系统是否有调节作用，为什么？
（1）放大器的放大倍数K_p
（2）供电电网电压
（3）电枢电阻R_A
（4）电动机励磁电流
（5）电压反馈系数a

有一V-M调速系统，电动机参数为：
P_N=2.2kW，U_N=220V，I_N=12.5A，n_N=1500r/min，
电枢电阻Ra=1.2Ω，整流装置内阻R_rεc=1.5Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D＝20，静差率S≤10％。
（1）计算开环系统的静态速降Δn_op和调速要求所允许的闭环静态速降Δn_ci。
（2）调整该系统能参数，使当U_n^*=15aV，I_d=I_N，n=n_N，则转速负反馈系数a应该是多少？
（3）计算放大器所需的放大倍数。