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问答题

给定下列状态空间表达式

,求出系统的传递函数。

参考答案:

问答题

已知系统传递函数,试求出系统的约旦标准型的实现,并画出相应的模拟结构图

参考答案:


问答题

系统的动态特性由下列微分方程描述

列写其相应的状态空间表达式,并画出相应的模拟结构图

参考答案:

问答题

两输入u1,u2,两输出y1,y2的系统,其模拟结构图如图所示,试求其状态空间表达式和传递函数阵。

参考答案:


问答题

有电路如图所示。以电压u(t)为输入量,求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程,和以电阻R2上的电压作为输出量的输出方程。

参考答案:


问答题

试求下图系统的模拟结构图, 并建立其状态空间表达式。

参考答案:


问答题

已知子系统

求出串联后系统

参考答案:

问答题

已知系统试将其化为能控标准型。

参考答案:

问答题

①已知非线性系统
试求系统的平衡点,并确定出可以保证系统大范围渐近稳定的的范围。
②判定系统在原点的稳定性。

参考答案:

问答题

给定系统的状态空间表达式为

设计一个具有特征值为的全维状态观测器.

参考答案:

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