系统的状态转移矩阵不仅包含了对应自治系统的全部信息，而且在线性控制系统的分析、设计中具有重要的作用。已知系统的状态转移矩阵如下：

（1）试给出对应自治系统的全部信息；
（2）试列举状态转移矩阵的基本性质，并简述其意义。

建立一个合理的系统模型是进行系统分析和设计的基础。已知一单输入单输出线性定常系统的微分方程为：

（1）采用串联分解方式，给出其状态空间模型，并画出对应的状态变量图；
（2）归纳总结上述的实现过程，试简述由一个系统的n阶微分方程建立系统状态空间模型的思路。