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判断题

反馈控制可改变系统的稳定性、动态性能,但不改变系统的能控性和能观性。

参考答案:

判断题

若一线性定常系统的平衡状态是渐近稳定的,则从系统的任意一个状态出发的状态轨迹随着时间的推移都将收敛到该平衡状态。

参考答案:

判断题

一个系统的平衡状态可能有多个,因此系统的李雅普诺夫稳定性与系统受扰前所处的平衡位置无关。

参考答案:

判断题

互为对偶的状态空间模型具有相同的能控性。

参考答案:

判断题

等价的状态空间模型具有相同的传递函数。

参考答案:

判断题

输出变量是状态变量的部分信息,因此一个系统状态能控意味着系统输出能控。

参考答案:

判断题

状态变量是用于完全描述系统动态行为的一组变量,因此都是具有物理意义。

参考答案:

判断题

传递函数的状态空间实现不唯一的一个主要原因是状态变量选取不唯一。

参考答案:

判断题

相比于经典控制理论,现代控制理论的一个显著优点是可以用时域法直接进行系统的分析和设计。

参考答案:

问答题

(1)叙述线性时不变系统的李雅普诺夫稳定性定理;
(2)利用李雅普诺夫稳定性定理判断系统的稳定性。

参考答案:


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