（1）叙述线性时不变系统的李雅普诺夫稳定性定理；
（2）利用李雅普诺夫稳定性定理判断系统的稳定性。

（1）能够通过状态反馈实现任意极点配置的条件是什么？
（2）已知被控对象的状态空间模型为设计状态反馈控制器，使得闭环极点为−4和−5。

（1）解释系统状态能控性的含义；
（2）给出能控性的判别条件，并通过一个例子来说明该判别条件的应用；
（3）若一个系统是能控的，则可以在任意短时间内将初始状态转移到任意指定的状态，这一控制效果在实际中能实现吗？为什么？