若传递函数存在零极相消，则对应状态空间模型描述的系统是不能控的。

给定系统状态空间模型
（1）试问如何判断该系统在李雅普诺夫意义下的稳定性？
（2）试通过一个例子说明您给出的方法；
（3）给出李雅普诺夫稳定性定理的物理解释。

对一个由状态空间模型描述的系统，试回答：
（1）能够通过状态反馈实现任意极点配置的条件是什么？
（2）简单叙述两种极点配置状态反馈控制器的设计方法；
（3）试通过数值例子说明极点配置状态反馈控制器的设计。

已知系统的传递函数为
（1）采用串联分解方式，给出其状态空间模型，并画出对应的状态变量图；
（2）采用并联分解方式，给出其状态空间模型，并画出对应的状态变量图。