问答题X 纠错
状态能观性的含义:状态能观性反映了通过系统的输出对系统状态的识别能力,对一个零输入的系统,若它是能观的,则可以通过一段时间内的测量输出来估计之前某个时刻的系统状态。
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问答题
已知系统的传递函数为 (1)采用串联分解方式,给出其状态空间模型,并画出对应的状态变量图; (2)采用并联分解方式,给出其状态空间模型,并画出对应的状态变量图。
判断题
若传递函数存在零极相消,则对应的状态空间模型描述的系统是不能控不能观的。
已知被控系统的传递函数是试设计一个状态反馈控制律,使得闭环系统的极点为-1±j。
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