问答题X 纠错

参考答案:

状态能观性的含义:状态能观性反映了通过系统的输出对系统状态的识别能力,对一个零输入的系统,若它是能观的,则可以通过一段时间内的测量输出来估计之前某个时刻的系统状态。

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问答题

试介绍求解线性定常系统状态转移矩阵的方法,并以一种方法和一个数值例子为例,求解线性定常系统的状态转移矩阵。

参考答案:


问答题

已知系统的传递函数为
(1)采用串联分解方式,给出其状态空间模型,并画出对应的状态变量图;
(2)采用并联分解方式,给出其状态空间模型,并画出对应的状态变量图。

参考答案:


判断题

状态反馈不改变系统的能控性。

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判断题

若一个系统是李雅普诺夫意义下稳定的,则该系统在任意平衡状态处都是稳定的。

参考答案:

判断题

若传递函数存在零极相消,则对应的状态空间模型描述的系统是不能控不能观的。

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判断题

由状态转移矩阵可以决定系统状态方程的状态矩阵,进而决定系统的动态特性。

参考答案:

判断题

对一个系统,只能选取一组状态变量。

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问答题

在极点配置是控制系统设计中的一种有效方法,请问这种方法能改善控制系统的哪些性能?对系统性能是否也可能产生不利影响?如何解决?

参考答案:极点配置可以改善系统的动态性能,如调节时间、峰值时间、振荡幅度。极点配置也有一些负面的影响,特别的,可能使得一个开环无静...

问答题

证明:等价的状态空间模型具有相同的能控性。

参考答案:

问答题

已知被控系统的传递函数是试设计一个状态反馈控制律,使得闭环系统的极点为-1±j。

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