已知对象的状态空间模型，是完全能观的，请画出观测器设计的框图，并据此给出观测器方程，观测器设计方法。

考虑由下式确定的系统：试求其状态空间实现的能控标准型、能观标准型和对角线标准型，并画出能控标准型的状态变量图。

对系统，其Lyapunov意义下的渐近稳定性和矩阵A的特征值都具有负实部是一致的。

给定系统的状态空间表达式为，设计一个具有特征值为-1，-1，-1的全维状态观测器。

已知系统传递函数阵为试判断该系统能否用状态反馈和输入变换实现解耦控制。