利用李亚普诺夫第一方法判定系统的稳定性。

将下列状态方程化为能控标准形。

已知系统1、2的传递函数分别为求两系统串联后系统的最小实现。

已知系统，判定该系统是否完全能观？

给出线性定常系统能控的定义。

试从高阶微分方程求得系统的状态方程和输出方程。

系统能控的状态变量个数是（），能观测的状态变量个数是（）。

已知受控系统状态方程为：
，设计状态反馈阵，将极点配置在-2，-3，-4处。

已知受控系统传递函数为，

综合指标为：≤5%，≤3秒，计算其状态反馈阵。

已知系统方程为：，

（1）求系统的平衡态。
（2）求系统在平衡态处的线性化方程。
（3）分析系统在平衡态出的稳定性。
（4）画出系统运动轨线示意图。