问答题X 纠错
已知某系统微分方程为: (1)写出系统的状态空间表达式的控制器规范型。 (2)画出其模拟结构图。
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问答题
已知受控系统状态方程为: 设计状态反馈阵,将极点配置在-2,-3,-4处。
已知受控系统传递函数为, 综合指标为:≤5%,≤3秒,计算其状态反馈阵。
已知系统方程为: (1)求系统的平衡态。 (2)分析系统在平衡态处的稳定性。 (3)画出系统运动轨线示意图。
已知某线性时变系统的状态方程为:,求出系统的状态转移矩阵Φ(t,0)。
系统差分方程为: (1)写出系统的状态空间表达式的控制器规范型。 (2)画出其模拟结构图。
受控系统的结构图如下图所示。请设计状态反馈控制器,将闭环系统极点配置在-3,-3,-3处,并在下图中加入状态反馈控制器结构图。
试用变量梯度法构造下列系统的李雅普诺夫函数: 并分析平衡状态xe=0的稳定性。
设二阶线性定常系统的状态方程为: 试用李雅普诺夫第二法判断该系统平衡点的稳定性。
判断下列系统的能控性和能观测性并说明理由。
已知系统传递函数,求出系统的约旦标准型的实现
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