问答题X 纠错
判断下列系统的能控性和能观测性并说明理由。
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问答题
已知系统传递函数,求出系统的约旦标准型的实现
将下列状态方程化为对角标准型。
受控系统的方程为: 请设计状态反馈控制器,将闭环系统极点配置在-1,-2,-3处,并在系统模拟结构图中填上相应的数值。
试用V(x)=3(x12+x22)研究如下系统在原点的稳定性。
已知系统的状态空间描述如下:其中a、b、c、d均为实数: 1.求当系统既可控又可观时,a、b、c、d应满足的条件。 2.求系统的输入-输出传递函数G(s)。 3.系统是否渐进稳定?
已知系统的微分方程如下,写出其状态空间表达式
已知受控系统的传递函数为:,请设计状态反馈控制器,将闭环极点配置在-2,-1+j,-1-j处,并在系统模拟结构图中填上相应的数值。
试用V(x)=x12+x22研究如下系统在原点的稳定性。
已知两个系统S1、S2的状态方程和输出方程分别为: 若两个系统按下图方式串联,设串联后的系统为S。 1.求图示串联系统的状态方程和输出方程。 2.分析串联后系统S的能控性和能观性。
求下列状态空间表达式的解: 初始状态,输入是单位阶跃响应u(t)=1(t)是单位阶跃函数。
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