问答题X 纠错
已知系统传递函数,求出系统的约旦标准型的实现。
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问答题
已知系统的微分方程如下,写出其状态空间表达式。
系统的模拟结构图为: (1)写出受控系统的控制器规范型表达式; (2)加入状态反馈阵后,写出闭环系统方程;
(3)写出希望的闭环特征多项式; (4)在系统模拟结构图中填上相应的数值。
已知系统状态方程:其中a≥0,
试用V(x)=2x12+x22和V(x)=x12+x22分别分析系统平衡点的稳定性。
已知系统的传递函数为 1.试确定a的取何值时,会使系统成为不能控或不能观测的? 2.在上述的a取值下,写出使系统为状态能控的状态空间表达式; 3.在上述的a取值下,写出使系统为状态能观测的状态空间表达式; 4.求a=3时,系统的一个最小实现。
求下列状态空间表达式的解:输入u(t)是单位阶跃函数。
已知系统的传递函数为: 1、求出系统约旦标准型的实现; 2、画出相应的模拟结构图。
已知受控系统的方程为,请设计状态反馈控制器的反馈阵使得闭环极点位于为:λ1=-1-j,λ2=-1+j,λ3=-10.
试用V(x)=x12+x22研究如下系统 当a≥0时在平衡点的稳定性。
如果下述二阶系统具有完全能控与完全能观性,请确定a和b的关系。
有离散时间系统如下,求Φ(k)、x(k) x1(0)=-1,x2(0)=3其中输入u1(k)=u2(k)=1
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