问答题X 纠错
如果下述二阶系统具有完全能控与完全能观性,请确定a和b的关系。
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问答题
有离散时间系统如下,求Φ(k)、x(k) x1(0)=-1,x2(0)=3其中输入u1(k)=u2(k)=1
给定下列状态空间表达式 1、画出其模拟结构图; 2、求系统的传递函数。
判断下列系统的能控性与能观性。 (1)判断能控性。 (2)判断能观性。
求下列系统在单位阶跃输入时的输出y(t),初始值。
(1)求出eAt。 (2)求出。
(3)求出y(t)。
已知某系统微分方程为: (1)写出系统的状态空间表达式的控制器规范型(即能控标准I型)。 (2)画出相应的模拟结构图。
将下列状态方程变换为约旦标准型: (1)求出特征值。 (2)求出特征向量(包括广义的)。 (3)求出变换矩阵。 (4)求出约旦标准型方程。
某2阶非线性系统的状态方程为,证明该系统在坐标原点处渐近稳定。
设系统的状态空间表达式为 若该系统的状态x2不可测量,试设计一个降维状态观测器,使降维观测器的极点为-10,要求写出降维观测器动态方程,并写出状态的估计方程。
对下列系统 试设计一个状态反馈控制器,满足以下要求:闭环系统的阻尼系数ζ=0.707;阶跃响应的峰值时间等于3.14秒。
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